11月11日我司员工王璐豪参加了由南京天方地圆测绘科技有限公司和深圳飞马机器人科技有限公司联合主办的江苏无人机应用大会暨自然资源行业应用论坛。此次大会邀请了武汉大学教授杨必胜、南京大学教授杜培军、程亮等专家作专题报道，主要研究方向无人机电力巡检、结合卫星数据对地表环境进行监测以及运用无人机对南海岛屿进行监测等。

   无人机进行电力巡检可操作性强，市场前景广阔，已经成为社会发展的必要趋势，这也将是测绘公司未来发展的一条道路。

   在电力巡检上，使用无人机进行监测具有许多优势。无人机操作控制过程简单可靠、运行稳定，而且巡检速度快，成本低，并有代替载人机进行各种工作的趋势。根据电力线路巡检需要，无人机上搭载多种传感器的任务设备，主要完成激光点云以及可见光、红外、紫外影像数据的获取。

   红外影像数据主要用于检测温度异常情况，可检测出局部绝缘及导线接头异常发热等缺陷。

   激光点云数据应用于基于激光点云数据的杆塔和导线提取算法，利用三维激光扫描仪获取线路区域的点云数据、从点云数据中提出导地线及杆塔，并获取其相应的地理参考信息等。

   可见光影像数据是最常用的，可用于检测电力线路外观缺陷以及环境通道状况，包括导地线断股、损伤、覆冰等绝缘子烧伤、破碎、断裂、伞裙脱落等杆塔倾斜、塔材变形、缺失、锈蚀等杆塔基础情况；线路通道内违章建筑物以及树木生长情况等；导地线悬挂异物以及线路保护区内机械施工等。

   紫外影像数据主要用于结合可见光影像数据，快速识别异常放电部位，确定缺陷情况。对于常规数据采集传感器的控制，以及研发适合与电力线路巡检的新型传感设备,是利用无人机进行电力线路巡检的关键环节。

   通过此次学习,我们不仅了解了行业发展的新趋势、新方向，拓宽了眼界，更对自己从事的专业有了全新的认识，明确了今后努力的方向。

供稿：王璐豪